Vaucouleurs dankt haar naam aan het Latijnse Vallis Colorum: de Vallei van de Kleuren. De stad is gelegen in het zuidoosten van het departement de Maas, dat in het zuiden grenst aan de Vogezen en in het oosten aan Meurthe et Moselle. Het kanton Vaucouleurs ligt te midden van de Maasvallei. Deze dorpen hebben hun typische karakter van Lotharingen behouden, met traditionele woningen en ‘usoirs' (open ruimte tussen het wegdek en de huizen).

Vanaf de Gallo-Romeinse tijd bouwt men op de heuvel van Vaucouleurs een amfitheater dat de vallei domineert. Het is echter in de 15e eeuw dat Jeanne d'Arc in Vaucouleurs geschiedenis schrijft. Op 13 mei 1428 passeert Jeanne d'Arc voor de eerste keer de poort van het kasteel in Vaucouleurs en vraagt aan Robert de Baudricourt voor een escorte naar Chinon. Baudricourt zal pas haar derde verzoek inwilligen. Op 23 februari 1429 kan ze eindelijk vertrekken. De inwoners van Vaucouleurs hebben voor haar een zwaard laten smeden dat ze van Baudricourt krijgt toevertrouwt met een accreditatiebrief die ze bij haar aankomst aan de Dauphin overhandigt.

Enkele stadjes herinneren aan het buitengewone avontuur van de kleine herderin uit Lotharingen. Domrémy waar ze geboren is, Bermont waar ze ging bidden en Vaucouleurs met enkele niet te missen bezienswaardigheden als de Porte de France en het museum dat aan de heldin is opgedragen.
Het Museum van Vaucouleurs herbergt prenten van de geschiedenis van de Heilige. In de ‘chapelle castrale' (achterkapel) ziet u de originele grafkelder en het standbeeld uit de 14e eeuw van Notre Dame des Voûtes tot wie Jeanne in stilte bad. De kapel heeft mooie glas-in-loodramen die het leven van Jeanne in beeld brengen. Op het meesteraltaar (belangrijkste altaar) staat een mooi beeld van Jeanne uit 1945, gemaakt door Maxime Réal del Sarte.

Het stadhuis dateert uit 1848 en herbergt een opmerkelijk schilderij van Scherrer, gemaakt in 1886. Het is 4,20 m bij 3,20 m en stelt het vertrek van Jeanne d'Arc uit de stad voor. Ook hangen er 6 wandtapijten uit Aubusson uit 1990 met belangrijke scènes uit het leven van de heldin.
Op het plein voor het stadhuis staat het ruiterstandbeeld van Jeanne d'Arc uit 1939. Het standbeeld werd in 1951 in Algerije gemaakt en in 1962 naar Frankrijk gebracht om aan de stad Vaucouleurs te schenken.
  

Het Circuit Jeanne d'Arc is gecreëerd in 1995. Deze 80 km lange route is ideaal voor wandelaars, fietsers en iedereen die een duik wenst te nemen in haar bewogen geschiedenis. Het traject leidt langs haar geboortehuis en de kapel van Bermont waar ze kwam bidden. In Montigny-lès-Vaucouleurs kocht ze haar paard en in Vouthon is haar moeder Isabelle Romée geboren. Uiteraard voert het circuit ook naar Vaucouleurs, de stad die Jeanne d'Arc bewapende.
Duur: 2 dagen - overnachting mogelijk in een gîte (vakantiehuis) of hotel.

Elk jaar in juni vindt in Vaucouleurs het Festival des Couleurs du Cirque plaats.